(来学网)刘军因偷盗抢劫服刑结束后，矫正社会工作者张波接手了刘军的矫正工作。接案时张波了解到刘军父亲很早就去世了，而母亲改嫁后一直不愿管他，张波对刘军的需要进行了评估。此时，小军最需要满足的是（）需要。