家庭社会工作是因社会或家庭成员方面的原因使正常的家庭生活陷入困境，而由社会工作者提供的支持性服务。当家庭出现夫妻不睦、离婚遗弃、家庭暴力、亲子关系紧张等都会影响整个家庭的生活，社会工作者可以帮助家庭解决困难和问题，促进家庭和谐。选项E中刘爷爷属老年人社会服务的对象。