丁卡因的局麻作用强，吸收后毒性也相应大，黏膜穿透力强，作用较快，持续时间长。用于浸润麻醉时，因吸收面积大，更易出现毒性反应，故不用于浸润麻醉。穿透性强是丁卡因作为表面麻醉的原因，因此A错误。作用时间长和刺激性大均不是不用于浸润麻醉的原因。普鲁卡因会引起过敏反应，但丁卡因不会，因此E错误。故本题选C。