图示直角刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，杆OA的质量不计。图示瞬时刚性弯杆绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为ε。<br /> -一级结构工程师_新梦想教育

图示直角刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，杆OA的质量不计。图示瞬时刚性弯杆绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为ε。

该瞬时体系的动量大小为(　　)。
A.
(来学网)mRω／2
B.
(来学网)mRω
C.
(来学网)mRω
D.
(来学网)2mRω
该瞬时杆件OAB对O轴的动量矩的大小为(　　)。
A.
mR(来学网)ω／3
B.
mR(来学网)ω
C.
2mR(来学网)ω
D.
7mR(来学网)ω／3
该瞬时刚性弯杆的动能大小为(　　)。
A.
mR(来学网)ω／3
B.
mR(来学网)ω／2
C.
2mR(来学网)ω
D.
7mR(来学网)ω／6
将该瞬时杆件上的惯性力向O点简化的主矢和主矩的数值为(　　)。
A.
(来学网)
B.
(来学网)
C.
(来学网)
D.
(来学网)

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理论力学