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延脑（延髓）中有支配呼吸和心跳的中枢。底丘脑调节肌紧张，使运动能够正常进行。下丘脑是自主神经系统在大脑皮层下重要的神经中枢，它调节着内脏系统的活动。桥脑在延脑之上、小脑之前，是神经纤维上下行的通道，也是联系大脑和小脑之间神经纤维的通道。