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感觉是动物机体通过各种感受器接受内外环境的刺激，进而转化为神经冲动并沿着感觉神经传入中枢神经系统，经过多次交换神经元，最后到达大脑皮质的特定区域而产生的神经冲动。其中，大脑皮质是感觉机能的最高级部位。