B

本题考查车船税的计算。
选项B当选，具体计算过程如下：
（1）燃料电池乘用车不属于车船税的征税范围。
（2）减半征收的节能乘用车需要满足排气量在1.6升以下（含）的条件，该单位购入的油电混合动力乘用车排气量为2.0升，不满足减半征收的优惠条件。车船税的纳税义务发生时间为购入车船的当月，故该车辆2023年应纳税额=1×540×7÷12=315（元）。
（3）整备质量、净吨位、艇身长度等计税单位，有尾数的一律按照含尾数的计税单位据实计算应纳税额，如货车的整备质量应按照9.999吨计算，而不能四舍五入为10.00吨。该货车2023年应纳税额=1×9.999×80×7÷12=466.62（元）。
（4）已缴纳车船税的车船在同一纳税年度内办理转让过户的，不另纳税，也不退税，故受赠的已纳税的二手货车当年无须另行缴纳车船税。
综上，该公司2023年应缴纳的车船税=315+466.62=781.62（元）。
选项A不当选，误认为油电混合动力乘用车符合节能汽车减半征收的条件。
选项C不当选，在计算货车的应纳税额时，整备质量四舍五入按10吨计算。
选项D不当选，误认为受赠的二手货车也要缴纳车船税。