B

本题考查委托加工物资入账成本的计算，主要考查与消费税相关的处理。委托加工物资成本=发出存货成本+加工费+运输费+相关税费，对于消费税，委托加工物资收回后用于直接销售，支付的消费税应计入存货的成本；如果收回后用于连续生产应税消费品，消费税税款按相关规定抵扣，不计入委托加工物资的成本（
本题属于此类情况）。
本题中，甲公司为增值税一般纳税人，增值税进项税额可以抵扣，不构成委托加工物资成本，所以，甲公司收回的该批应税消费品的实际成本=30+6=36（万元），选项B当选；选项A不当选，误将材料的增值税计入存货成本，且未计入加工费；选项C不当选，误将消费税计入委托加工物资成本；选项D不当选，误将增值税、消费税计入存货成本。