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养老机构的类型通常按照老年人生活需要协助的程度来区分，从不需要任何协助的老年人的养老服务机构，直到需要24小时监护的老年人的服务机构。老年公寓属于不需要任何生活协助的老年人的服务机构，而临终关怀机构则大部分都是需要深度护理的老人的服务机构。